Модификация	Годы выпуска	Топливо	Мощность л.с.	Код двигателя	V см³
S 280 (220.063, 220.163)	1998/10 - 2005/08	Бензин	204	M 112.922	2799	Выбрать
S 320 (220.065, 220.165)	1998/10 - 2005/08	Бензин	224	M 112.944	3199	Выбрать
S 320 CDI (220.025, 220.125)	2002/09 - 2005/08	Дизель	204	OM 648.960	3222	Выбрать
S 350 (220.067, 220.167)	2002/09 - 2005/08	Бензин	245	M 112.972	3724	Выбрать
S 350 4-matic (220.087, 220.187)	2003/06 - 2005/08	Бензин	245	M 112.975	3724	Выбрать
S 400 CDI (220.028, 220.128)	2000/06 - 2005/08	Дизель	250	OM 628.960	3996	Выбрать
S 400 CDI (220.028, 220.128)	2003/06 - 2005/08	Дизель	260	OM 628.960	3996	Выбрать
S 430 (220.070, 220.170)	1998/10 - 2005/08	Бензин	279	M 113.941	4266	Выбрать
S 430 4-matic (220.083, 220.183)	2002/09 - 2005/08	Бензин	279	M 113.948	4266	Выбрать
S 500 (220.075, 220.175, 220.875)	1998/10 - 2005/08	Бензин	306	M 113.960,M 113.966	4966	Выбрать
S 500 4-matic (220.084, 220.184)	2002/09 - 2005/08	Бензин	306	M 113.966	4966	Выбрать
S 55 AMG (220.073, 220.173)	1999/04 - 2005/08	Бензин	360	M 113.986	5439	Выбрать
S 55 AMG Kompressor (220.074, 220.174)	2002/06 - 2005/08	Бензин	500	M 113.991	5439	Выбрать
S 600 (220.176)	2002/09 - 2005/08	Бензин	500	M 275.950	5513	Выбрать
S 600 (220.878, 220.178)	2000/01 - 2005/08	Бензин	367	M 137.970	5786	Выбрать
S 63 AMG	2001/09 - 2005/08	Бензин	444	M 137.980	6258	Выбрать
S 65 AMG (220.179)	2004/03 - 2005/08	Бензин	612	M 275.980	5980	Выбрать